补肾益气、填精益髓是中医调理肾脏和增强体质常用的方法，以下是一些常见的中药材：

1. 党参：补气益力，养血生津，对气虚乏力有很好的效果。
2. 黄芪：补气固表，利尿消肿，常用于气虚乏力，自汗，肾气不足的症状。
3. 玄参：滋阴降火，填精益髓，对肾阴不足有帮助。
4. 山药：补脾肺肾，固精安神，适合肾虚者食用。
5. 人参：补气固脱，益智安神，但用量需谨慎，不宜长期大量服用。
6. 鹿茸：补肾阳，益精血，强身健体，但需注意其温燥特性，不宜所有人。
7. 枸杞子：滋肾阴，明目，润肺生津，对肾虚有辅助作用。
8. 肉苁蓉：补肾阳，益精血，润肠通便，适合肾阳虚者。
9. 龟板胶或鳖甲胶：滋养阴血，补精益髓，常用于肾阴亏损的调理。
10. 五味子：收敛止汗，滋养肾阴，对肾虚遗精有辅助效果。

以上中药材通常需要在中医师的指导下使用，配方需根据个体体质和病症调配，不可随意自行选用。同时，中药使用需注意其配伍关系和炮制方法，以免产生不良反应。