孕妇脚底板疼可能是由于孕期身体变化、体重增加、激素水平变化、脚部水肿或鞋履不舒适等原因引起的。腿部和脚部的不适在妊娠晚期尤为常见，因为此时胎儿的重量主要集中在母体下半身，会给脊椎和脚部带来压力。

以下是一些可能导致脚底板疼的原因和缓解措施：

1. 脚跟疼或妊娠性脚痛：这是一种由于脚部韧带松弛导致的疼痛，穿着舒适的鞋子，避免长时间站立或走路可以缓解。

2. 水肿：孕期由于血液循环改变，可能会引起脚部水肿，保持腿部抬高睡觉和适当活动有助于减轻水肿。

3. 鞋不合脚：更换合适的孕妇鞋，有足够的空间给脚趾活动，避免挤压。

4. 体重增加：保持健康的饮食和适量运动，控制体重增长。

5. 钙、镁不足：确保饮食中含有足够的钙和镁，对于缓解肌肉痉挛有帮助。

6. 心理压力：避免长时间坐着、站立，可以进行适当的休息和放松。

如果疼痛持续严重，或者出现其他症状如红肿、发热等，请及时咨询医生，以排除可能的疾病。记住，孕妇的身体需要特别的关注和照顾。