早起腿疼可能有多种原因，以下是一些常见的解释：

1. 睡眠姿势不正确：如果你的睡姿长时间保持同一位置，如膝盖弯曲、脚横置，可能会导致腿部肌肉酸痛。

2. 骨骼问题：如骨质疏松、关节炎、骨折愈合过程中等，这些都可能导致腿部疼痛。

3. 运动过度：如果你前一天做了大量的运动，特别是腿部运动，可能会有肌肉疲劳和疼痛。

4. 血液循环问题：长时间站立、久坐不动，可能导致腿部血液循环不畅，引起痛感。

5. 肌肉拉伤或疲劳：如果你起床后没有做适当的热身运动，就进行剧烈活动，肌肉容易拉伤或疲劳。

6. 神经病变：如坐骨神经痛等，神经受压也可能导致腿部疼痛。

如果腿部疼痛持续不减或者疼痛严重影响日常生活，建议及时就医，以便找出具体的原因并采取相应的治疗。