孕晚期大腿酸痛可能是由以下几个原因造成的：

1. 孕妇体重增加：随着孕期的推进，孕妇体重增加，脊柱和骨盆承重加大，可能导致大腿部位的肌肉压力增加，从而产生酸痛感。

2. 怀孕期间激素变化：荷尔蒙如孕酮的增加可能导致韧带松弛，关节变得更容易受伤，特别是在髋部和膝部，可能会出现疼痛。

3. 行走或姿势改变：孕妇为了保持良好的母婴健康，可能需要改变运动方式，比如减少行走时间，长时间站立或坐着都可能导致腿部肌肉疲劳和酸痛。

4. 骨盆扩张：孕晚期骨盆开始为分娩做准备，扩张过程中可能拉扯到骨盆和周围肌肉，引起酸痛。

5. 缺乏运动：长时间卧床或久坐可能导致血液循环不畅，肌肉疲劳和酸痛。

如果大腿酸痛不严重且不影响日常生活，通常可以通过局部按摩、热敷、适当运动以及穿着舒适的鞋子缓解。但如疼痛持续加重或伴有肿胀、红肿、难以忍受等症状，应及时就医，以防出现其他问题。孕期遵循医生的指导，保持良好的生活习惯非常重要。