紧张心理障碍，简单来说就是由于各种原因导致个体在特定情况下出现过度紧张、焦虑的情绪反应。消除紧张心理障碍可以采用以下方法：

1. 认识自己：了解自己的性格特点、优缺点，接受自己的不完美，这能帮助你在遇到紧张情况时，有更正面的态度。

2. 深呼吸和放松训练：当你感到紧张时，尝试进行深呼吸练习。慢慢地吸气，然后慢慢地呼气，重复几次，有助于放松身心。

3. 心理调适：学习正念冥想或正念注意力训练，帮助你将注意力集中在当下，减少对未来的担忧和对过去的批判。

4. 目标设定：明确目标并分解任务，每次只专注于一项任务，逐步完成，可以降低焦虑感。

5. 积极思维：尝试用积极的语言重构负面思维，避免自我暗示和过度担忧。

6. 合理运动：定期进行适量运动，如散步、跑步等，有助于释放紧张情绪，提高心情。

7. 社交互动：参与社交活动或团队工作，分享自己的感受，获得支持和鼓励。

8. 专业咨询：如果尝试以上方法后仍难以自行缓解，可以寻求心理咨询师的帮助，他们能提供个性化的指导和治疗。

9. 睡眠和饮食调整：保持规律的生活作息，确保充足的睡眠，均衡饮食也能帮助缓解紧张情绪。

每个人的情况不同，找到最适合自己的方法是关键。逐步练习，持之以恒，紧张心理障碍会有所改善。