孕晚期大腿根部疼痛可能是由以下几个原因导致的：

1. 孕期骨盆扩张：随着孕期的进展，骨盆进行扩张以适应胎儿的生长，这可能会导致骨盆肌肉、韧带和关节的紧张或疼痛。

2. 增重体重：孕期体重增加会加重下肢的负担，尤其是大腿根部的压力，可能会引发疼痛。

3. 骨盆关节炎：孕期激素水平改变可能会引发骨盆关节炎，在大腿根部产生疼痛。

4. 孕期水肿：孕期由于激素的影响，容易出现下肢水肿，水肿的区域可能会感觉疼痛。

5. 压迫神经：随着胎儿的增大，可能会对周围神经产生压迫，如坐骨神经痛，引起大腿根部疼痛。

6. 穿着不合适：高跟鞋或过紧的衣服都可能导致腿部不适。

如果疼痛持续、加剧或伴随其他症状（如腿麻、红肿、发热等），建议及时与医生联系，以确保母婴安全。此外，适当的孕期锻炼、保持良好的姿势、穿着适合的鞋子，以及在必要时使用热敷或冷敷，都可能有助于缓解疼痛。