走路时膝关节疼痛可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的原因：

1. 关节磨损：随着年龄的增长，关节软骨可能会变得薄弱或磨损，导致疼痛。通常是走路或下楼梯时更加明显。

2. 韧带或软组织损伤：膝关节的韧带或肌肉拉伤、扭伤或炎症也可能引起疼痛，尤其是在行走或活动后。

3. 关节炎：尤其是骨关节炎或类风湿关节炎，这些炎症性疾病会导致膝关节疼痛、肿胀和僵硬。

4. 肌肉不平衡：如果大腿肌肉，如股四头肌或股二头肌力量不足，可能会导致膝关节承担过大的压力，引起疼痛。

5. 腿部骨折或应力性骨折：近期的骨折或长期重复应力也可能导致疼痛。

6. 过度训练：长时间或过度的走路、跑步等活动可能导致膝关节过度使用，产生疼痛。

如果您确定膝关节疼痛持续存在，建议去医院就诊，由专业医生进行检查，以确定疼痛的原因，并提供相应的治疗建议。同时，保持适当的运动、保持良好的体重、穿着合适的鞋子，这些都对减轻膝关节疼痛有一定帮助。