软组织损伤如果十几年来一直伴随着疼痛，可能是因为损伤没有得到适当的治疗或者完全恢复，也可能是因为损伤引起了慢性炎症或者形成了慢性劳损。这种情况建议去医院进行全面的检查和评估，可能需要考虑以下几种可能：

1. 残疾性损伤：长期未恢复可能会导致结构或功能上的改变。
2. 慢性炎症：如肌腱炎、滑囊炎等，长期存在可能会持续引起疼痛。
3. 肌肉或韧带的粘连：长时间不活动或修复不完美，可能会形成粘连，导致疼痛。
4. 神经痛：某些情况下，损伤可能会影响到周围的神经，引发持续的疼痛。

针对这些情况，专业医生可能会推荐物理治疗、药物治疗、手术治疗或其他康复方法。同时，改变生活习惯，避免加重损伤，保持适当的运动和休息，也有助于疼痛的缓解。