睡醒后腰疼可能有以下几个原因：

1. 睡姿问题：长期保持不良的睡姿，如蜷着身体睡觉，可能会对腰部造成压力，导致疼痛。建议选择合适的枕头和床垫，保持脊柱自然曲线的睡眠姿势。

2. 脊椎问题：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、腰椎病等，这些疾病在睡眠时可能会加重症状，醒来后感到疼痛。

3. 过度疲劳：长时间的工作或生活中长时间坐着，导致腰部肌肉过度劳累，睡醒后休息不足，肌肉恢复不完全，也会感到疼痛。

4. 缺乏运动：长期缺乏腰部肌肉锻炼，肌肉力量减弱，腰椎承受能力下降，睡醒后容易感到疼痛。

5. 内分泌失调：如女性在经期或者怀孕期间，由于激素水平变化，可能会出现腰部不适。

如果腰疼持续不减或者疼痛严重，建议就医进行检查，以便明确病因并得到有效治疗。同时，注意日常腰部保健，适当运动，保持良好的生活习惯，也有助于缓解腰疼。