胎动是胎儿在妈妈子宫内的活动，是宝宝生命的体现，通常在孕妇怀孕18-20周的时候，大多数孕妇就能感觉到胎动。每个孕妇感受到胎动的时间可能有所不同，因为这取决于胎儿的大小、位置以及孕妇自身的敏感度。

刚开始的时候，胎动可能并不明显，像轻轻的肠蠕动或者鱼在水中的游动，持续时间短暂，大约每小时2-3次。但随着孕期的推进，孕妇会逐渐适应这种感觉，胎动会变得更明显、更有规律，有时会像是滚来滚去，或者是在子宫内挥拳。一般来说，孕妇到妊娠晚期，胎动可能每个小时会有5-12次，一天下来大约30-40次。

如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时联系医生，这可能是胎儿健康出现问题的信号。注意，孕妇疲劳、饥饿、专注看书或看电视时，可能注意力被分散而感觉不到胎动。