肱二头肌和肱三头肌是人体上臂的主要肌肉。

1. 肱二头肌位于上臂的前侧，起自肩胛骨的喙突、盂上结节、关节盂和尺骨鹰嘴，通过肘关节肌腱止于肱骨下端。该肌肉的主要作用是使手臂弯曲，参与前臂的旋前动作（手以手掌对着身体）。

2. 肱三头肌位于上臂的后侧，分为三个头：内侧头、外侧头和长头。内侧头和外侧头起自肩胛骨的背侧，长头起自肩胛骨的喙突。它们通过肘关节肌腱共同止于鹰嘴突。肱三头肌的主要任务是伸直胳膊和稳定肘关节，同时参与一些前臂的旋后动作（手背对着身体）。

这两块肌肉是相互对抗的：当肱二头肌收缩时，胳膊弯曲；当肱三头肌收缩时，胳膊伸直。在日常生活和运动中，它们协同工作保持上臂的功能。