孕妇是可以用热水泡脚的，但需要注意以下几点：

1. 温度：水温应在38-42℃之间，不要太热，以免造成烫伤。可以用手或者温度计测试，感觉到水温适中即可。

2. 时间：每次泡脚5-15分钟，不宜过久，避免身体疲惫。泡完后要让脚部自然风干，别直接穿袜子或鞋。

3. 配料：避免加中药包、精油等，以免对胎儿产生影响，可以用一些具有舒缓作用的香薰油，但一定要先咨询医生。

4. 孕期阶段：在孕早期（前三个月），由于胎儿尚不稳定，最好避免泡脚，以免对子宫造成影响。孕中期（四个月到足月）后则可以适当的泡脚。

5. 健康状况：如果孕妇有静脉曲张、水肿、妊娠期糖尿病等疾病，需要在医生指导下泡脚。

总之，孕妇泡脚对身体有好处，可以缓解疲劳，改善血液循环。但每个孕妇体质不同，建议在专业人士的指导下进行。如有任何不适，应立即停止并咨询医生。