手踝和脚踝关节疼痛可能由多种原因引起，这些原因可能包括：

1. 运动伤害：如扭伤、韧带拉伤或骨折。
2. 骨关节炎：这是一种常见的关节疾病，尤其在中老年人中较为常见，会引发关节疼痛和僵硬。
3. 炎症：如类风湿性关节炎、痛风或滑膜炎等。
4. 软组织问题：如滑囊炎、肌腱炎或肌肉拉伤。
5. 穿着不适的鞋子：特别是在行走或运动过程中，不合适的鞋子可能会增加脚踝的压力，引发疼痛。
6. 过度使用或肌肉疲劳：如长时间站立或行走。
7. 先天性或结构性问题：如扁平足、高弓足等。

如果你的疼痛持续不减或者伴有肿胀、红肿、活动受限等症状，建议及时就医，专业医生可以根据你的具体情况做出诊断，并给出相应的治疗建议。同时，适当的休息、热敷、冷敷、按摩和适当的运动可以帮助缓解疼痛。