是的，牙齿有结石通常需要洗牙。洗牙（也被称为牙齿洁治）是一种专业的口腔护理服务，通过使用超声波振动和刷子来去除牙齿表面和牙齿间的牙菌斑、牙结石和其他污垢。

牙齿上的牙结石通常是由于牙齿表面的细菌和食物残渣的沉积所形成的。如果不及时清除这些牙结石，它们可能会导致牙齿敏感、牙龈炎、牙齿龋坏等问题。因此，定期洗牙是保持口腔健康和预防牙齿问题的重要措施。

洗牙的时间和频率因人而异，一般建议每年洗牙一到两次。如果你有口腔问题或口腔卫生不良的情况，可能需要更频繁的洗牙。

如果你有牙齿结石，建议咨询牙医，了解是否需要洗牙以及具体的洗牙方案。在洗牙之前，牙医可能会进行口腔检查，以确定是否存在其他口腔问题。