是的，大多数婴儿在出生时就睁开眼睛了。这是因为婴儿在子宫内就已经具备了睁开眼睛的能力。当婴儿出生时，他们的眼睛会适应外界的光线，并开始观察周围的环境。然而，有些婴儿可能需要一些时间来睁开眼睛，这取决于个体差异和出生时的情况。

在婴儿出生后，他们的视力发育是一个渐进的过程。在出生后的几周内，婴儿的视力会进一步发展，他们开始能够追踪移动的物体，并逐渐能够对焦和分辨物体的细节。

在婴儿出生后的头几个月里，他们的眼睛可能会出现一些问题，如斜视、内斜视或外斜视。这些问题通常是暂时的，并且通常会在几个月内自行消失。如果这些问题持续存在，或者有其他严重的视力问题，建议咨询专业医生。