宝宝磕到头后，家长可以进行以下步骤来初步判断是否严重：

1. 观察行为：检查宝宝是否有哭闹、烦躁、失去平衡、呕吐、眼睛突出、大小便失禁等症状。如果宝宝行为异常，可能需要立即就医。

2. 检查头部：观察宝宝是否有明显的肿块、淤青，或者伤口。如果只是轻微的紫青或红肿，可以先冷敷以减轻肿胀。

3. 意识状态：询问宝宝是否知道自己的名字、日期，如果反应正常，说明意识清楚，但还是需要留心观察。

4. 监测睡眠：如果宝宝睡眠时间过长、深沉，或者出现反复眨眼或者摇头的现象，可能是脑震荡的迹象，应立即就医。

5. 休息观察：如果宝宝表现稳定，无严重症状，可以在家中密切观察24-48小时，如果没有恶化，通常问题不大。但如果上述症状持续或加重，请尽快带宝宝去医院检查。

以上只是一般性建议，对于任何可能的头部伤害，尤其是婴幼儿，医生的专业评估是最重要的。每次头部碰撞都应该引起重视，防患于未然。