婴儿惊醒并睡不踏实可能是由多种原因引起的，包括：

1. 尿布湿或不舒服：如果宝宝感觉湿了或者有尿布疹，可能会不舒服，导致频繁惊醒。
2. 饥饿：新生儿需要频繁喂养，如果饿了，他们可能会很难入睡或保持睡眠。
3. 睡眠环境问题：过强的光、噪音或是不适宜的温度都可能影响宝宝的睡眠。
4. 生理需求：例如长牙期间，宝宝可能会因为牙痛而睡不安稳。
5. 睡眠习惯：如果宝宝习惯白天多睡，晚上可能就难以入睡，或者睡眠深度不够。

对于这些问题，你可以尝试以下方法：

1. 确保宝宝的尿布干燥，更换舒适的衣服。
2. 定时喂养，避免饿着宝宝。
3. 保持睡眠环境安静、暗淡、温暖。
4. 如果是长牙期间，可以购买一些缓解牙痛的产品。
5. 建立良好的睡眠规律，白天适当活动，晚上确保环境安静。

如果以上方法都没有明显改善，或者宝宝频繁惊醒且影响成长发育，可能需要咨询儿科医生。