婴儿的视觉发育是一个渐进的过程，具体时间因个体差异而异。一般来说，婴儿在出生时，眼睛的视网膜尚未发育完全，只能看到模糊的物体。

在婴儿出生后的几个月内，他们的视觉系统会逐渐发育成熟。以下是一些常见的发育里程碑：

1. 出生时：婴儿只能看到模糊的物体，无法聚焦和对焦。

2. 2-3个月：婴儿开始能够注视物体，并开始注意到物体的颜色和亮度。

3. 4-5个月：婴儿开始能够分辨不同的物体，并能够跟随物体移动。

4. 6-7个月：婴儿开始能够辨认熟悉的面孔，并开始模仿面部表情。

5. 8-12个月：婴儿开始能够区分不同的物体，并能够用手指指向它们。

6. 12-18个月：婴儿开始能够理解物体的功能和用途，并开始发展语言能力。

因此，婴儿在出生后的几个月内，逐渐开始能够看清周围的物体，并逐渐发展出视觉认知和语言能力。然而，具体的发育时间因个体差异而异，每个婴儿的发展速度可能不同。