当然可以！孕妇的肚子是宝宝成长的一个重要标志，很多孕妇和家属都喜欢通过抚摸肚子来与宝宝建立更亲密的联系。然而，孕妇的肚子是一个敏感的区域，所以在进行抚摸时，需要注意以下几点：

1. 时间选择：最好在孕妇感到舒适和放松的时候进行抚摸。避免在孕妇感到疲劳或不适的时候进行。

2. 力度控制：力度要适中，不要太轻或太重。可以通过轻压或轻轻拍打的方式来感受宝宝的反应。

3. 频率控制：不要频繁进行抚摸，可以选择每天进行几次，每次持续几分钟。

4. 卫生注意：在抚摸之前，要洗手，确保手部干净。

5. 避免刺激：如果孕妇感到不适或疼痛，应立即停止抚摸。

总的来说，孕妇是可以摸肚子的，但需要注意一些细节，以确保孕妇和宝宝的健康和安全。