宝宝从床上掉下来，首先要保持冷静，然后遵循以下几个步骤：

1. 立即检查：迅速检查宝宝是否有明显的受伤，如头部有无凹陷，是否有血肿，身体有无剧痛，是否有异常哭闹或失去知觉等。

2. 轻柔安抚：无论宝宝是否有外伤，都应给予轻柔的安抚，让宝宝感觉到你的存在和关心。

3. 观察反应：观察宝宝几分钟，看是否有任何异常行为，如持续哭闹、不愿意进食、睡眠异常等。如果正常，可能是轻微的碰撞，留心观察几天即可。

4. 如有疑虑：如果宝宝有任何头部创伤、呕吐、不能正常活动等症状，应立即前往医院就诊，医生会根据情况进行进一步的检查和处理。

5. 防范再发：以后尽量在床边安装防护栏防止类似事情再次发生，特别是在宝宝开始翻身和爬行阶段。

无论如何，安全总是第一位的，及时的应对和观察对宝宝的健康非常重要。