是的，类风湿性关节炎（RA）是一种慢性炎症性关节炎，主要表现为关节疼痛、肿胀和僵硬。关节疼痛是RA最常见的症状之一，可能出现在多个关节，包括手指、手腕、膝盖和脚踝等。疼痛的程度因人而异，有些人可能只有轻微的疼痛，而另一些人可能疼痛非常剧烈。除了关节疼痛，RA还可能导致关节僵硬、关节积液、关节变形等并发症。

RA的疼痛是由于炎症引起的，炎症会导致关节周围的组织肿胀、疼痛和炎症反应。治疗RA的目标是控制炎症，减轻疼痛和改善功能。治疗方法包括药物治疗（如非甾体抗炎药、疾病修饰抗风湿药和生物制剂）、物理治疗（如热敷、冷敷、按摩和理疗）和康复训练。

然而，每个人的疼痛体验都是独特的，疼痛的程度和持续时间因人而异。如果您正在经历关节疼痛，建议您咨询医生，以获取专业的建议和治疗。