孕晚期手麻和手关节疼可能是由于以下几种原因引起的：

1. 妊娠期高血压疾病（Pre-eclampsia）：妊娠期高血压疾病是一种常见的妊娠并发症，可能导致高血压、蛋白尿、水肿和头痛等症状。手麻和手关节疼可能是由于血液循环不良引起的。

2. 腕管综合征（Carpal Tunnel Syndrome）：腕管综合征是一种手部神经压迫引起的疾病，可能导致手麻、刺痛和手部无力等症状。

3. 妊娠期糖尿病：妊娠期糖尿病可能导致神经受损，从而引起手麻和手关节疼。

4. 孕期体重增加：孕晚期体重增加可能导致手腕和手关节的疼痛和不适。

如果你有这些症状，建议你咨询医生进行进一步的检查和诊断。医生可能会进行血液检查、神经检查和影像学检查（如超声或X线）来确定具体的原因。治疗方法可能包括药物治疗、物理治疗和手术治疗。

希望这些信息对你有所帮助。如果你还有其他问题，我很乐意为你解答。