婴儿腹式呼吸的发展是一个渐进的过程，通常从出生后的几周到几个月内开始出现。以下是一个一般性的时间表，但请注意，每个婴儿的发展速度都是不同的：

1. 出生时：婴儿通常会在出生后的几周内开始呼吸时使用腹式呼吸。

2. 2-3个月：大多数婴儿在2-3个月大时，腹式呼吸已经较为成熟。

3. 4-6个月：在这个阶段，婴儿的腹式呼吸应该已经相当稳定，并且能够持续一段时间。

4. 6个月以后：随着婴儿的成长，他们的呼吸模式可能会变得更加成熟和稳定。

值得注意的是，婴儿的呼吸模式可能会受到多种因素的影响，包括他们的生长速度、喂养方式、睡眠习惯等等。因此，如果婴儿的呼吸模式在上述时间表之外，并不一定意味着有问题。如果你有任何关于婴儿呼吸模式的具体问题，最好咨询专业医生或儿科专家的意见。