内裤上出现黄色污渍，可能是由以下几种原因导致的：

1. 遗留的汗水：汗液中含有尿素、氨基酸等成分，经过一段时间可能会在内裤上留下黄色痕迹。

2. 尿液：如果内裤未完全清洗干净，尿液中的尿色素也会留下黄色。

3. 精液：对于男性来说，阴茎在勃起时会有分泌的前列腺液，如果与尿液混在一起，可能会导致黄色痕迹。

4. 白带或分泌物：女性阴道会分泌一些黄色或白色的分泌物，如果没有及时清洗，可能会留下痕迹。

5. 荧光剂褪色：衣物上的荧光剂在长时间洗涤后可能会褪色，使原本洁白的内裤显黄色。

6. 病毒或细菌感染：如霉菌或细菌感染，也可能导致内裤变黄，同时伴有异味。

如果这种情况持续存在，建议每次清洗后彻底晾干，避免阴暗潮湿的环境，同时也可以选择透气性好的棉质内裤，以及在洗涤时使用适当的洗涤剂，并且注意彻底清洗。如果黄色污渍无法去除，或者伴有其他症状，如痒、痛等，建议及时就医。