早上起来腿疼可能有多种原因，以下是一些常见的解释：

1. 睡眠姿势不当：如果你的睡眠姿势不好，比如长时间维持同一侧睡，可能会导致腿部肌肉酸痛。尤其是脚部或膝盖部位，可能会受到压伤。

2. 缺乏运动：长期久坐或久站，血液循环不畅，也可能会在早上起床时感到腿部不适。

3. 肌肉疲劳：如果你前一天做了大量的腿部运动，肌肉可能会疲劳，休息不好时早上起来就会感到疼痛。

4. 血液循环问题：如深静脉血栓、动脉硬化等疾病，可能导致腿部血液循环不畅，清晨时可能出现疼痛。

5. 神经或关节问题：如腰椎病、关节炎、神经病变等，也可能引起腿部疼痛。

6. 冷冻性疼痛：在寒冷的环境中待了很长时间，腿部神经可能会受冷收缩，早上起来可能会感到疼痛。

如果你的腿疼情况持续存在，或者疼痛伴发其他症状，如肿胀、麻木、活动受限等，建议及时就医，以确定具体原因并接受适当的治疗。