是的，孕妇可以摸肚子。在怀孕期间，孕妇的肚子会随着胎儿的成长而变大，因此孕妇可以通过触摸肚子来感受胎儿的成长和变化。

然而，孕妇在触摸肚子时需要注意以下几点：

1. 安全：孕妇在触摸肚子时，应该选择一个安全的环境，避免在公共场合或拥挤的地方进行。

2. 时间：孕妇在触摸肚子时，应该选择一个舒适的时间，例如在饭后或睡觉前。

3. 姿势：孕妇在触摸肚子时，应该选择一个舒适的姿势，例如坐在舒适的椅子上或躺在床上。

4. 频率：孕妇在触摸肚子时，应该控制触摸的频率，避免频繁触摸导致不适。

5. 感受：孕妇在触摸肚子时，可以感受胎儿的活动，例如胎动或跳动。

总之，孕妇可以安全地触摸肚子，但要注意安全、时间、姿势、频率和感受。如果孕妇有任何不适或疑虑，建议咨询医生或专业人士的意见。