在怀孕期间，胎位检查通常在以下几个阶段进行：

1. 初次产检：大约在怀孕的12周左右，医生会进行第一次详细的产科检查，包括了解孕妇的基本情况并确认胎儿的存在。

2. 宫高和腹围测量：整个孕期，医生会定期测量孕妇的宫高和腹围，这也可以间接判断胎位的情况。

3. 胎心监护和B超检查：在怀孕的20-24周左右，做第一次B超，除了确定胎儿的大小、发育情况，也会检查胎位。即使是臀位或横位，这时医生通常会给出调整建议。

4. 中期胎儿检查：通常在怀孕的28-36周，医生会再次进行B超检查，进一步确认胎位，并评估胎位是否适合顺产。

5. 孕晚期（35周以后）：胎位可能会受到胎儿生长、子宫扩张等因素的影响而发生变化，因此孕晚期每次产检都会检查胎位。

这些时间点并不绝对，有时根据个体差异或医生判断，可能需要提前或延后进行胎位的检查。如果在孕期中发现胎位异常，如臀位、肩先露等，医生可能会建议进行特定的管理或干预措施。