腰部肌肉拉伤通常可以采取非处方药物治疗，常见的药物有止痛药和消炎药。例如：

1. 止痛药：布洛芬、对乙酰氨基酚（如泰诺）等，可以缓解疼痛和不适。
2. 非处方消炎药：如消炎痛、芬必得等，能够帮助消炎、减轻肌肉肿胀。

请根据药品说明或医师指导正确使用，如果疼痛持续不减或者出现其他严重症状，如不能行走、发热、肌肉溃烂等，建议及时就医。

另外，对于轻度的肌肉拉伤，保持休息、局部冷敷可以有助于缓解。热敷适用于伤后48-72小时，促进血液循环和肌肉松弛。如果拉伤比较严重，可能需要物理治疗或寻求医生的进一步评估和治疗。