胎儿从母体获取营养的主要途径是通过胎盘。胎盘是胎儿与母体之间进行物质交换的重要结构。在妊娠期间，母体通过胎盘向胎儿输送氧气、营养物质和废物。胎儿通过胎盘从母体获得所需的营养物质，包括蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质。这些营养物质被胎儿吸收利用，以支持其生长和发育。

具体来说，胎儿从母体获取营养的途径主要有以下几个方面：

1. 氧气：母体通过胎盘向胎儿输送氧气，以满足胎儿呼吸和代谢的需要。

2. 营养物质：母体通过胎盘向胎儿输送营养物质，包括蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质。这些营养物质被胎儿吸收利用，以支持其生长和发育。

3. 废物处理：母体通过胎盘将胎儿的代谢废物排出体外，以保持胎儿内环境的平衡。

除了胎盘，胎儿还可以通过脐带从母体获取营养。脐带是连接胎儿和母体的结构，胎儿通过脐带从母体获取氧气和营养物质。

总的来说，胎儿从母体获取营养的途径主要是通过胎盘和脐带。这些结构确保了胎儿在妊娠期间获得足够的营养物质，以支持其生长和发育。