医生要求孕妈妈数胎动主要有以下几个原因：

1. 监测胎儿健康：胎动是胎儿生命的象征，它反映了胎儿的生理状况。正常的胎动次数与频率可以反映胎儿是否正常，是否存在缺氧、饥饿或不适的情况。

2. 提早发现问题：频繁、强烈的胎动可能是胎儿在向妈妈发信号，例如宝宝在玩耍、活动或者感到不舒服（如宫缩）。如果胎动突然减少，可能表示胎儿可能面临着危险，如胎儿窘迫，需要立即就医。

3. 定期检查：通过定期数胎动，孕妈妈可以建立起对自己宝宝习惯性胎动的了解，当发现异常时能及时报告给医生，作为孕期定期检查的重要参考。

4. 增强母子情感：胎动同时也是妈妈和宝宝之间的一种亲密交流，通过关注胎动，妈妈可以更好地与宝宝建立情感联系。

因此，数胎动是孕妇自我监测胎儿健康的重要手段，有助于及时发现和处理可能的问题，保障宝宝的健康和安全。