阴茎勃起是男性生殖器官的自然生理反应，主要由性冲动或性幻想、视觉、听觉、触觉等刺激引发。勃起过程主要由以下几个方面控制：

1. 神经系统：大脑接收到性刺激后，通过神经系统向阴茎发送信号，激活阴茎中的神经末梢，促使阴茎海绵体血管扩张，增加血流量。

2. 血液供应：在神经系统的作用下，阴茎海绵体（两个长条形的肌肉）内的平滑肌松弛，使得更多血液进入海绵体，使其体积增大，从而实现阴茎勃起。

3. 激素调节：雄激素（如睾酮）也参与勃起过程，影响性欲和勃起的能力。

4. 心理因素：情绪、紧张度、信仰、性经验等心理因素也影响阴茎的勃起。

如果阴茎无法正常勃起或勃起程度不足，可能是由于生理、心理或药物原因引起的问题，包括勃起功能障碍（ED）、焦虑、抑郁、糖尿病、高血压、心血管疾病、药物副作用等。如果这种情况持续存在，建议就医，寻求专业医生的帮助。