在怀孕20周的时候，一般胎儿开始有较为明显的胎动。但是每个孕妇和胎儿的发育情况都不同，有些人可能在这个时期还未能感觉到明显胎动，这是因为胎儿体积相对较小，活动范围有限，或者胎动尚未规律。第一次感到胎动通常在孕期16-20周之间，但也有可能稍晚一些。

如果你在20周时还几乎没有感觉到胎动，不要过于担心，可以尝试以下方法帮助感受：

1. 选择一个安静舒适的环境，放松身心。
2. 饮食后1-2小时，因为这时胎儿比较活跃。
3. 尝试侧卧，尤其是在右侧睡，因为胎儿对右边的刺激较为敏感。
4. 坐在椅子上，或者起身走动，可以刺激胎儿活动。

如果你连续几天都感觉不到胎动，且伴有其他不适如腹部疼痛、阴道出血等，应该立即联系产科医生进行咨询，以确保宝宝的安全。