牙石，也就是牙垢，是牙齿表面和牙龈边缘堆积的硬性物质，由牙菌斑钙化形成。它不仅会使得牙齿颜色变黄，还会引发牙周病等问题。以下是清除牙石的一些方法，但请注意，自我清除牙石的尝试可能会有一定的风险，最好的方式是定期去牙医那里进行专业清洁：

1. 刷牙：使用软毛牙刷，配合含氟牙膏，每天至少刷两次，每次2分钟，每个牙面都要刷到。牙齿与牙刷的角度应该为45度，轻柔地刷，避免过度用力。

2. 使用牙线：牙线可清除牙缝中的牙石，每天至少一次，前后牙都应用。

3. 漱口水：漱口水可以杀灭口腔细菌，但不一定能去除已经形成的牙石，只能辅助清洁。

4. 牙间刷和舌刮器：对于牙刷难以触及的地方，可以使用这些辅助工具。

5. 牙周冲牙器：可帮助清除牙缝和牙龈线的牙石，但使用时要注意，不要对牙齿和牙龈造成伤害。

6. 定期洗牙：如果自己无法彻底清除牙石，至少每年一到两次去牙医处进行专业洗牙，这是最直接、有效的方式。

自己动手清除牙石时，如果感觉牙龈出血、疼痛，或者发现牙齿松动，可能已经产生退牙或牙周炎，应立即看牙医。记住，牙齿保健是长期的，平时维护非常重要。