胎位不正是指宝宝在妈妈子宫内的位置不正常，比如处于臀位或横位等。在怀孕30周时，胎儿的骨骼和肌肉都已经发育得差不多，胎位可能会逐渐固定下来，但仍然有些情况下需要关注和处理。

1. 静态观察：30周后，可以定期做B超检查，观察胎位是否有变化。有些情况下，随着胎儿的生长，胎位可能会自行纠正。

2. 轻柔手法：如果医生认为胎位可以通过手法纠正，可能会尝试某些轻微的矫正方法，如孕妇在指导下做一些垫高臀部的动作或使用特殊姿势练习。

3. 体位调整：保持良好的姿势也很重要。尤其在睡觉时，可以尝试左侧卧位，这有助于胎儿的头部下降到合适的位置。

4. 利用专业设备：如果胎位在预产期前仍未纠正，可能需要胎儿电子监护或通过医疗设备（如胎心仪）引导胎儿转换位置。

5. 考虑胎位变异手术：如果胎位在临近分娩期仍未改变，且有剖宫产的指征，医生可能会建议进行特殊的胎位纠正手术或选择直接行剖宫产。

请密切关注孕期检查，遵照医生的建议，并及时处理，保持良好的生活习惯和心态。如果出现任何不适或疑虑，务必及时与医生沟通。