恒牙的替换顺序和时间一般是从6岁左右开始，以下是一般的替换顺序：

1. 下颌第一恒磨牙（六龄齿）：6-7岁开始替换乳牙。

2. 下颌第二恒磨牙（第二磨牙）：12-13岁。

3. 下颌第三恒磨牙（智齿）：18-25岁之间，但有些人可能终生不长智齿。

4. 上颌第一恒磨牙：6-7岁。

5. 上颌第二恒磨牙：12-13岁。

6. 上颌第三恒磨牙（智齿）：同上。

需要注意的是，每个孩子的生长发育情况不同，牙齿替换的时间可能会有所差异。有些孩子可能早些或晚些替换，这是正常现象。如果孩子的牙齿替换有异常，比如过早或过晚替换，或者出现其他问题，应尽快就医。