颈椎病不一定会自愈，因为颈椎病是由于颈椎间盘退变、颈椎骨骼结构异常或肌肉、韧带等软组织损伤引起的一系列症状，如颈部疼痛、酸胀、僵硬、头晕、头痛、手臂麻木等。虽然轻度的颈椎病症状可能通过休息、正确的姿势、适当的锻炼和疼痛管理得到缓解，但若不进行适当的治疗和康复，长期的不良姿势、缺乏运动或颈椎受压严重，可能会导致病情加重。

对于中度和重度颈椎病，特别是已经有神经根受到压迫或椎动脉受压的患者，如果不及时就医并采取相应的治疗，如药物治疗、物理疗法、手术治疗等，自愈的可能性较低，甚至可能会引发更严重的问题，如颈椎间盘突出、颈椎管狭窄等。

因此，如果出现颈椎病的症状，建议尽早就医，进行专业评估和治疗，遵循医生的建议，同时注意保持良好的生活习惯，预防和控制病情的发展。