阴茎勃起硬度不够，医学术语称为勃起功能障碍（ Erectile Dysfunction，简称ED），是男性性功能障碍中常见的一种。引起勃起硬度不够的原因有很多，包括但不限于以下几点：

1. 精神压力：如工作压力、婚姻问题、焦虑、抑郁等。
2. 生活习惯：如吸烟、饮酒过度、睡眠不足、饮食不均衡。
3. 荷尔蒙问题：如睾酮水平下降等。
4. 神经系统疾病：如糖尿病、多发性硬化症、脊髓损伤等。
5. 血液供应问题：如动脉硬化、血液循环不良，常见于高血压患者。
6. 前列腺问题：如前列腺炎、前列腺增生等。
7. 全身性疾病：如心血管疾病、肾病、肝病等。
8. 某些药物副作用：如抗抑郁药、降压药、利尿剂等。

对于勃起硬度不够的情况，一般建议：

1. 改善生活习惯：戒烟限酒、保持规律的作息、健康饮食、适量运动。
2. 控制压力：学习压力管理技巧，如心理咨询、瑜伽、冥想等。
3. 检查健康状况：如有疑虑，应去医院就诊，进行全面的身体检查。
4. 药物治疗：在医生指导下，可能需要使用西地那非（万艾可）等药物来帮助勃起。
5. 心理治疗：如果与心理因素有关，可能需要心理咨询或性治疗。
6. 生活辅助：如使用勃起辅助设备，如阴茎勃起泵或阴茎支架。

请记住，每个人的状况不同，因此最好是向专业的医生咨询以获得最适合您的治疗建议。