孕晚期腰疼可能是由于以下几个原因：

1. 胎儿增大：随着孕期的推进，胎儿的重量会逐渐增加，会对骨盆和腰部的骨骼造成压力，导致腰部不适。

2. 孕激素影响：孕期内孕激素可能导致韧带松弛，脊椎、骨盆关节不稳定，引起腰疼。

3. 宫缩：临近分娩时，宫缩频率增加，可能会引起腰背部的疼痛。

4. 睡眠姿势：不正确的睡姿可能导致腰部肌肉紧张或受压，引发疼痛。

5. 孕期体位改变：长时间坐着或站着可能导致腰部肌肉疲劳，引发疼痛。

如果腰疼非常严重，伴随着腹痛、阴道出血、尿频等症状，可能是早产的警告，应立即联系医生。平时可以做一些轻度的运动如散步、孕妇瑜伽等来缓解腰部不适，同时保持正确的坐姿和睡姿也很重要。如果疼痛持续不减或者影响正常生活，建议及时就医检查。