纤维软性肾镜取石手术步骤通常包括以下几个步骤：

1. 术前准备：术前需要进行详细的病史询问，包括患者的年龄、性别、病史、药物过敏史等。此外，还需要进行体格检查，包括血压、心率、呼吸等生命体征的测量。

2. 麻醉：手术前，患者需要接受麻醉。麻醉的方式可以根据患者的具体情况选择，如局部麻醉、静脉麻醉、吸入麻醉等。

3. 手术切口：手术切口通常选择在患者腰部的一侧，切口大小通常为1-2厘米。手术切口的位置和大小取决于患者的具体情况和手术器械的大小。

4. 插入纤维软性肾镜：手术器械插入患者的尿道，通过纤维软性肾镜可以观察患者的肾脏内部情况。

5. 取石：在纤维软性肾镜的帮助下，医生可以通过器械将肾脏内的结石取出。取出结石的方式可以根据结石的大小和位置选择，如吸出、钳取、激光碎石等。

6. 手术结束：手术结束后，医生会检查患者的手术区域，确保手术成功。手术伤口通常会进行缝合，以促进伤口愈合。

7. 术后护理：手术后，患者需要进行适当的休息和观察。医生会提供术后护理建议，包括饮食、药物使用、活动等。

需要注意的是，手术步骤可能会因个体差异而有所不同。在进行手术前，医生会根据患者的具体情况制定具体的手术计划。