牙垢和牙结石主要是由于牙菌斑堆积而成的硬质沉积物，它们会在牙齿表面形成，难以通过简单的刷牙清除。如果你希望在家中进行初步的清洁，可以尝试以下方法，但请注意，这并不能替代专业牙科清洁：

1. 刷牙：使用软毛牙刷，配合含氟牙膏，轻柔地横向刷牙，注意每个牙齿的内外侧面和后牙。至少每天刷两次，每次两分钟。

2. 使用牙线：每日剔除牙缝中的食物残渣和牙菌斑。对于牙结石，牙线可能难以清除，推荐使用间牙刷或者水牙线。

3. 牙间刷或者舌刮器：可以帮助清洁舌苔和牙龈边缘，防止牙结石形成。

4. 咬合磨砂饼干：可以在餐后磨去牙齿表面的轻微牙垢。

5. 漱口水：含有抗菌成分的漱口水可以辅助控制口腔细菌。

然而，如果牙垢和牙结石已经形成并导致牙齿发黄、牙龈红肿或疼痛等问题，建议尽快咨询牙医进行专业清洁和治疗，以免引发口腔健康问题。