儿童睡觉时咬牙齿，医学上称为”夜间磨牙”或”牙关紧闭”，可能有以下几个原因：

1. 遗传因素：咬牙齿可能是家族遗传的行为，如果父母或近亲有此习惯，孩子可能会继承。

2. 儿童牙科问题：牙齿不齐、磨牙板发育不良等可能导致磨牙。牙齿不适（如蛀牙、牙疼）也可能让孩子在睡眠中无意中咬住牙齿。

3. 神经系统发育：有些孩子因为神经系统发育不成熟，大脑控制肌肉和身体运动的协调性不够，会在睡眠中产生不自主的磨牙动作。

4. 精神压力：如学习压力大、焦虑、晚上做恶梦等可能导致咬牙齿的倾向，这是一种无意识的应对方式。

5. 生活习惯：有些孩子喜欢咬硬物，如玩具、瓶盖等，久而久之形成习惯。

如果孩子的咬牙行为频繁且严重，建议及时就医，牙科医生可以根据情况提供专业的治疗建议，比如定制护齿器、做牙科矫正或者找出潜在的心理原因进行相应的辅导。