腿抽筋，医学上称为肌肉痉挛，通常是由于肌肉疲劳、缺乏电解质（如钙、镁、钾）、水分不足、长时间站立或坐着、寒冷环境、睡眠时肌肉长时间处于紧张状态等因素引起的。如果你经常在睡觉时伸懒腰时腿抽筋，可能需要考虑以下几点：

1. 增加水分和电解质摄取：喝足够的水，尤其是在运动或长时间站立后，补充含电解质的饮料或食物。
2. 热敷：睡觉前可以用热水袋或热毛巾敷在抽筋的腿部。
3. 睡姿调整：尽量睡前拉伸腿部肌肉，避免腿部肌肉长时间保持同一姿势。
4. 适度运动：平时多做一些腿部肌肉的拉伸运动，增强肌肉力量。
5. 饮食均衡：确保饮食中含有足够的钙、镁和钾，可以适当补充钙片或镁片。
6. 睡眠质量：保证充足的睡眠，避免睡眠不足或过度疲劳。

如果以上方法无法缓解你的腿抽筋，或者抽筋频繁且疼痛剧烈，建议咨询医生，可能需要进一步检查是否存在其他健康问题。