小腿和膝盖酸痛无力可能有多种原因，以下是一些常见的可能性：

1. 运动过度或肌肉疲劳：如果最近进行了大量运动或肌肉受到过度使用，可能会导致疲劳和酸痛。

2. 肌肉拉伤或扭伤：不慎扭伤或拉伤小腿和膝盖的肌肉，也可能会出现疼痛和无力感。

3. 骨骼问题：例如骨质疏松、骨折或生长疼（青少年常见）等，都可能引起疼痛。

4. 关节疾病：例如骨关节炎、滑膜炎或半月板损伤等，会导致关节疼痛和功能受限。

5. 神经问题：如坐骨神经痛、腓肠肌神经痛等，也可能表现为膝盖和小腿的酸痛无力。

6. 血液循环问题：长时间站立或久坐不动可能导致血液循环不畅，小腿可能会感到酸痛。

7. 循环系统问题：如静脉曲张，也可能导致小腿酸痛。

如果疼痛持续不减或者伴有其他症状（如肿胀、红肿、发热等），建议及时就医，找到确切的原因并接受相应的治疗。