精子的形成是一个复杂且精细的过程，通常在男性体内进行，主要发生在睾丸。以下是精子形成的简略步骤：

1. 初级精母细胞（或称生精细胞）：睾丸中的各级生精细胞中，初级精母细胞首先通过有丝分裂（不会形成性细胞核）复制自身的染色体，形成两个初级精母细胞。

2. 减数分裂：初级精母细胞接下来通过减数分裂（一种特殊的细胞分裂方式），一个初级精母细胞分裂成两个次级精母细胞，同时染色体的数量减半。

3. 次级精母细胞：次级精母细胞分裂为两个，其中一个细胞（次级卵子）停止分裂，继续发育成为成熟的卵子，另一个细胞（次级精细胞）则继续分裂。

4. 精子头和尾的形成：次级精细胞变成一个精子头和一个精子尾。精子头包含一个haploid（单倍体）细胞核，尾则由线粒体和其他细胞结构组成，负责推动精子运动。

5. 精子获能：完成此阶段后，精子头部的细胞膜发生变化，称为获能，这有助于其穿透女性的生殖道和卵子的透明带，进行受精。

6. 精子成熟：最后，成熟的精子通过导管排出体外，准备参与受精过程。

这个过程是一个连续不断的，男性一生中都在进行精子的生产。