新生儿的睡眠习惯和需求与成人不同，他们会更多地依赖于触觉和温暖的包裹感来获得安全感和舒适感。如果新生儿在没有抱着的情况下很难入睡，这是正常的育儿行为，可能是因为他们习惯了在妈妈的怀抱中被轻轻摇晃和安抚。

以下是一些帮助新生儿建立良好睡眠习惯的建议：

1. 创建舒适的睡眠环境：确保房间温度适宜，床垫、枕头和睡衣要舒适，避免过多的噪音和光线干扰。

2. 定期作息：建立规律的作息，定时喂奶、换尿布和哄睡，帮助宝宝建立适当的睡眠-觉醒周期。

3. 抚触和拥抱：在哄睡时，轻轻地抚摸宝宝背部、大腿或头部，他们可能会感到安全和安心，有助于入睡。

4. 使用安抚工具：如安抚奶嘴、轻音乐或可爱的安抚玩具，这些可以帮助宝宝放松。

5. 白天适当活动：白天让宝宝充分活动，晚上他们会更容易疲劳而睡得更好。

6. 尽量避免抱着入睡：如果宝宝养成抱着入睡的习惯，一旦放下就会醒来，可以在白天练习逐渐过渡至独自躺在床上。

但记住，每个宝宝都是独特的，可能需要一段时间来调整。如果长时间宝宝都难以独自入睡，建议咨询儿科医生或者儿童睡眠专家，获取专业的意见和指导。