腰疼可能是由于多种原因引起的，比如睡眠姿势不正确、睡眠质量差、长时间保持同一姿势、疲劳、肌肉拉伤或过度劳累、甚至是肾脏问题等。早晨起床腰疼，可能是和夜晚的睡姿有关，也可能是因为长时间的休息使腰部肌肉得到了休息而感觉到酸痛。

以下是一些缓解腰疼的建议：

1. 调整睡姿：尝试侧卧睡觉，并在腿部下方放一个枕头，以保持腰部自然曲线。
2. 热敷或冷敷：可以用热水袋或冰袋敷在疼痛的部位，缓解肌肉疼痛和肿胀。
3. 伸展运动：做一些腰部伸展运动，如猫牛式、桥式等，帮助放松肌肉。
4. 避免长时间坐着：尽量多站立和走动，减少对腰部的压力。
5. 如果疼痛持续严重或经常发生，建议及时就医，以便找出疼痛的根本原因并进行相应的治疗。

如果疼痛不能缓解，或伴随其他症状如发热、尿频等，建议尽快就医。