睡觉腰酸痛可能有以下几个原因：

1. 不良睡姿：睡觉时的姿势不良，如长期侧睡，特别是身体单边支撑，可能会导致腰疼。正确的睡姿应该是平躺，腰部自然紧贴床垫。

2. 床垫不合适：过于硬或过于软的床垫都可能导致腰部不适。选择支持性适中的床垫可以减轻腰疼。

3. 腰部疾病：腰肌劳损、腰椎间盘突出、腰椎骨质增生等腰椎问题可能导致睡觉时疼痛。如果有持续或加重的疼痛，最好去医院检查。

4. 肥胖：过重的体重可能会增加腰部的压力，尤其是在睡觉时，不均匀的压力分布可能导致腰疼。

5. 缺乏运动：长期久坐或者缺乏锻炼，导致腰部肌肉力量减弱，久而久之容易出现腰疼。

6. 睡眠障碍：像睡眠呼吸暂停症等睡眠障碍也可能引起腰疼。

7. 疲劳：白天工作或体力活动过度，使腰部肌肉疲劳，也会引起睡觉时腰疼。

如果腰酸痛持续不减或者影响到正常生活，建议去医院就诊，以便确定具体原因并得到有效治疗。