睡觉起来腰酸痛的原因可能有多种，以下是一些常见的原因：

1. 不正确的睡姿：长期保持不舒适的睡姿，比如侧睡时腰部受压，或者床垫过于软硬，都可能导致腰痛。

2. 脊椎问题：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、骨质增生或退行性病变等，这些问题会在睡眠中对腰部产生压力，导致疼痛。

3. 肥胖：过重的体重会增加腰部的负担，特别是在睡眠期间，可能会导致腰部肌肉和韧带的过度疲劳。

4. 缺乏运动：长期缺乏锻炼，腰部肌肉力量减弱，导致腰部容易受到伤害。

5. 睡眠质量差：如睡眠姿势频繁变动、睡眠时打呼噜、呼吸困难等，都可能导致睡眠质量下降，进而引发腰痛。

6. 睡眠环境不佳：如睡眠温度过低、过高，或者床垫湿度过大，也可能影响腰部舒适度。

如果你经常起床后感到腰酸痛，建议调整睡姿，选择适合自己的床垫，保持合理的体重，适当锻炼，保证充足的睡眠质量。如果疼痛严重或持续，应该及时就医，以排除可能的疾病。