判断是否有腋臭通常可以通过以下方式：

1. 自我观察和气味感知：定期检查你的腋窝，尤其是在夏天或者运动后。如果你闻到一种特殊的强烈、刺鼻或者难以消除的气味，那可能是腋臭。最好在洗澡后或不汗湿的情况下进行评估，因为汗液本身没有气味，是腋窝细菌分解汗液产生的气味才会引发腋臭。

2. 他人反馈：如果亲友或同事提及你的腋部有异味，他们可能是观察到了你并未察觉的轻微气味。他们的反馈可以帮助确认情况。

3. 专业检查：如果自我评估不确定或者对腋臭感到困扰，可以寻求医生的帮助。医生可能会进行近距离检查，如果有必要，可能会用一些方法来激发汗液，以检查腋臭是否明显。

4. 家族史：有些人可能有遗传性的多汗症或腋臭，如果你的家族中有人也有相似的问题，你可能更容易有腋臭。

5. 症状伴随情况：长期的腋臭可能会伴随着焦虑、自卑感，或者衣物上的黄色或棕色污渍，这些症状也可能是腋臭的提示。

如果你认为自己可能有腋臭，并且它影响到日常生活或心理状态，最好咨询医生，他们可以提供适当的治疗建议，如药物、手术或其他解决方案。