牙齿上的黑色牙垢通常由食物残渣、饮料色素、烟渍、牙结石等造成，要清除这些牙垢，除了日常的刷牙和使用牙线，可以考虑以下方法：

1. 牙膏的选择：使用具有美白效果的牙膏，如含有氢氧化钙、过氧化氢或碳酸钙成分的牙膏，有助于清除牙齿表面的色素。

2. 牙贴或冲牙器：牙贴可以贴合牙齿缝隙清除牙垢，而电动冲牙器（水牙线）可以深层清洁牙齿间和牙缝。

3. 专业洁牙：定期到牙科诊所进行专业洁牙，专业牙医会使用龈下刮治器或喷砂机等工具清除牙石。

4. 牙齿美白：如果牙垢较严重，可以考虑专业的牙齿美白治疗，如冷光美白或激光美白。

5. 饮食调整：减少咖啡、茶、红酒、可乐等容易染色饮料的摄入，多吃富含维生素C和纤维的食物，有助于减少色素沉积。

6. 漱口水：使用含有天然抗菌成分的漱口水，以防止牙菌斑形成，减轻牙垢颜色。

7. 注意口腔卫生：定时刷牙两次，每次至少两分钟，确保每个牙齿都能刷到，刷牙后用水充分冲洗。

但是，清洁牙齿时要注意力度，避免损伤牙釉质。如有龋齿、牙周病等口腔疾病，应在治疗好疾病后再进行美白等加强清洁。如果上述方法依然无法清除黑色牙垢，建议就医检查，以确定是否有其他问题需要治疗。